Kehitysympäristö
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Ohjelmointikieli
Epson SPEL+ (monitoimikäyttö mahdollista)
Malli
Kuusiakseliset robotit
Laitevalinnat
Fieldbus-järjestelmän päätulo- ja lähtöliitännät (DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP, 1 lisäkortti kutakin kohden mahdollinen), Fieldbus-järjestelmän alitulo- ja lähtöliitännät (DeviceNet, Profibus, CC-Link, Ethernet IP, 1 lisäkortti kutakin kohden mahdollinen), Kannettava ohjelmointilaite, kannettava ohjauslaite
Ohjelmistovalinnat
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Kuorma
nom.3 kg, maks.6 kg
Reach
+/-900 mm
Repeatability
+/-0,1 mm
Maks. käyttönopeus
Akseli 1: +/-166,2 °/s, Akseli 2: +/-122,5 °/s, Akseli 3: +/-141,2 °/s, Akseli 4: +/-268,7 °/s, Akseli 5: +/-296,8 °/s, Akseli 6: +/-293,2 °/s
Sallittu hitausmomentti
nom.0,1 kg*m², maks.0,3 kg*m²
Paino
40 kg
Ohjaus
Sisäinen ohjain
Asennustapa
Seinäasennus, Kattoasennus, Jalusta
Puhdashuone-suojausluokka
ISO 4
IP-suojaluokka
IP20, IP67
Virta- ja signaalikaapeli
5m
Sertifikaatti
Konedirektiivi: EN 60204-1, EMC-direktiivi: EN 55011, RoHS-direktiivi: 2002/92/EY, CE Mark, KC Mark
Power/Voltage
100-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,2 kVA
Ympäristölämpötila
5 ° C - 40 ° C
Suhteellinen kosteus
10 % - 80 % (ei kondensaatiota)